罗克韦尔ab伺服驱动器发烫维修：FLT S31…SHUNT MODULE制动模块故障。问题或故障：多轴系统中的制动模块故障。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
可能原因：
Bulletin 2094 旁路模 块上的过热故障指示灯为红色常亮。
Bulletin 2094 制动模 块上的制动故障指示灯为红色常亮。
电源导轨上的Bulletin 2094 旁路模块丢失。
解决方法：
请参见第 208 页的温度故障状态指示灯。
请参见第 208 页的制动故障状态指示灯。
在电源导轨上安装缺少的模块。
用槽盖板模块填充空槽。
AB伺服驱动器维修报警代码：
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障（出厂设定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障（用户设定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母线欠压（出厂设定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母线欠压（用户设定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母线过电压
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母线功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =电机发聩电路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）
FLT S55 – VEL ERROR =速度发聩误差过大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障
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