威海力士乐驱动器维修：E3103 动态化出错。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 将动态信号施加给选择元素，使得安全功能选择动态化，以便能够发现输入信号布线故障。动态信号的信号波形也受到监控。
力士乐伺服主轴驱动器维修教程：
监控对象涉及动态化输入端 E/A30 上的信号；如果是独立的动态化过程（通过 P-0-3210，安全系统配置进行设置），还涉及到通道 1 的动态化输入端（P-0-3212，安全系统控制字，通道 1）。
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全功能，故障原因就会触发故障 F3134 动态化时间间隔错误。
原因：
在 P-0-3223，选择动态设置时间间隔范围内，在动态化输入端 E/A30 或者 “通道 1 动态化输入端” 上没有出现动态化脉冲（低电平）
解决方法：
清除动态化输入端布线故障- 或者 -如果是内部动态化，则确定所参与的轴当中仅有一个轴被配置成用于动态化的 主站（P-0-3210，安全系统配置）- 或者 -如果是外部动态化，则使用适当的信号源
- 或者 -确定在所参与的从站轴之中，P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的值大于或者等于主站轴的值
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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