慈溪博世力士乐伺服驱动器维修：E3100 检查输入信号时出现故障，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。
供电单元支持： --
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全运行状态，故障原因就会触发故障 F3130 检查输入信号时出现故障或者 F3141 选择合理性出错。
原因：
在“安全功能选择动态化”过程中，并非所有输入信号均为零。其原因可能是输入信号布线存在错误或者具
有正电源电压的开关触点短路
通道 1 和 2 之间存在不同的通道状态。其原因可能是输入信号布线存在错误或者某个开关损坏
P-0-3221，不同通道状态最大误差时间参数设置不合理
解决方法：
清除输入信号的布线错误，或者更换开关。提示：例如可以借助内部示波器功能和以下某一个参数来查找故障原因：- P-0-3216，活动的安全系统信号 或者 - P-0-3212，安全信号控制字，通道 1 或者- P-0-3217，通道 2 输入输出状态（安全系统选项模块）
清除输入信号的布线错误，或者更换开关
提示：可以借助参数 P-0-3216，活动的安全系统信号（通道 1 和通道2）来确定故障原因。.
修改 P-0-3221，不同通道状态最大误差时间参数设置
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