罗克韦尔ab伺服驱动器维修：SAFE FLT 01…INTERNAL HDWR nn内部硬件。描述：检测到内部硬件故障。在安全力矩关断 (-S0) 型号中，子代码 nn 的 。
定义为：
01：内部 SPI 通信故障。
02：检测到内部 SPI 写入缓冲区超限。
03：检测到内部 SPI 缓冲区写入冲突。
04：检测到内部 SPI 读取缓冲区错误。
05：检测到内部 SPI 读取缓冲区溢出。
06：检测到内部 SPI 数据完整性失败。
07：发生内部看门狗超时复位。
08：发生内部堆栈溢出复位。
09：检测到内部堆栈下溢。
10：检测到电源掉电。
11：过电压监视电路测试失败。
12：欠电压监视电路测试失败。
13：升级下载时发生错误。
14：检测到内部升级编程故障。
15：安全固件校验和验证失败。
16：引导程序块已激活。
集成运动和 SERCOS 驱动器行为：滑行/禁用 (接触器 使能继电器开路)。友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
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