上海ab罗克韦尔伺服器维修：AB伺服放大器实质控制伺服电机的一种控制器 AB伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已 国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个AB伺服控制 特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
FLT S03…MTR OVERSPEED FL电机超速
描述：
电机转速已超过电机最大额定转速的 125%。
集成运动异常行为：滑行/禁用
SERCOS 故障行为：滑行/禁用
AB伺服驱动器维修报警代码：
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障（出厂设定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障（用户设定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母线欠压（出厂设定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母线欠压（用户设定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母线过电压
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母线功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =电机发聩电路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）
FLT S55 – VEL ERROR =速度发聩误差过大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障
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