唐山法兰克数控系统维修：发那科9073报警：2SP9073 电极传感器断线。放大器报警号：73.发那科9073报警原因：报警信息表明：电极传感器的反馈信号断线电机后端的速度编码器损坏。请检查主轴放大器接口JYA2是否接线。有：电机编码线损坏了。否：外部编码器有故障。
故障有两种可能性：这两种可能的故障很可能是随机的，很难检查。
1.它确实是断开的。主轴电机沿Y轴（或其他轴）随机移动。
检查方法：使主轴旋转，转速在2000左右。每次接近警报器时，都使用手脉冲编码器沿轴来回移动（注意每个报警器的位置）。一定是断开了。这种现象依赖于万用表来检测无法检测到的内部断线。
2.随机报警。低速不报警，转速报警速度越快（这就是JYA2拔出的外接编码器），发那科编码器就进油。连接器连线，编码器松动或电机轴承断裂。
3.发那科电机轴承必须损坏。
4.主轴放大器控制板的软故障是芯片的软故障。基本时间是固定的。当芯片处于热状态时，启动主轴越长，报警时间越短，最后，只要主轴启动，就会立即发出报警。更换发那科主轴放大器
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
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