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上海修理发那科系统伺服电机A06B-0116-B804轴承损坏维修更换快

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-18

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用惯了油压机野蛮操作,随意更改参数的来说,确实在使用电动机上有许多不良习惯要克服。油压机上顶进距离,速度不合理,打不了模具,弹簧易断,拉杆易断裂。设备倒不报警,大家觉得没什么。但在电动机上却往往不行。需要精确合理。仰光电子主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBTIPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。

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主轴定向不停止,出现超时报警(机床厂设置的报警)。 主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。

1. 用手转动主轴,或使主轴以一定速度旋转,在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常,如果没有显示,更换位置编码器或编码器反馈线。

2. 检查位置编码器的皮带是否松或断开。

3. 如果显示正常,更换主轴模块控制侧板。 

47、极坐标指令编程(Polar coordinate command)(M)
编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定,坐标系的第一轴为直线轴(即极径),第二轴为角度轴。
48、提前预测控制(Advanced preview control)(M)
该功能是提前读入多个程序段,对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差,刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的零件轮廓,使加工精度提高。预读控制包括以下功能:插补前的直线加减速;拐角自动降速等功能。预读控制的编程指令为G08P1。不同的系统预读的程序段数量不同,16i最多可预读600段。
49.高精度轮廓控制(High-precisioncontour control)(M)High-precision contour control 缩写为HPCC。
有些加工误差是由CNC引起的,其中包括插补后的加减速造成的误差。为了减小这些误差,系统中使用了辅助处理器RISC,增加了高速,高精度加工功能,这些功能包括:①.多段预读的插补前直线加减速。该功能减小了由于加减速引起的加工误差。②.多段预读的速度自动控制功能。该功能是考虑工件的形状,机床允许的速度和加速度的变化,使执行机构平滑的进行加/减速。高精度轮廓控制的编程指令为G05P10000。
50.AI轮廓控制/AI纳米轮廓控制功能(AI Contour control/AI nanoContour control)(M)
这两个功能用于高速、高精度、小程序段、多坐标联动的加工。可减小由于加减速引起的位置滞后和由于伺服的延时引起的而且随着进给速度增加而增加的位置滞后,从而减小轮廓加工误差。这两种控制中有多段预读功能,并进行插补前的直线加减速或铃型加减速处理,从而保证加工中平滑地加减速,并可减小加工误差。在纳米轮廓控制中,输入的指令值为微米,但内部有纳米插补器。经纳米插补器后给伺服的指令是纳米,这样,工作台移动非常平滑,加工精度和表面质量能大大改善。程序中这两个功能的编程指令为:G05.1 Q1。
51.AI高精度轮廓控制/AI纳米高精度轮廓控制功能(AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control)(M)
该功能用于微小直线或NURBS线段的高速高精度轮廓加工。可确保刀具在高速下严格地跟随指令值,因此可以大大减小轮廓加工误差,实现高速、高精度加工。与上述HPCC相比,AI HPCC中加减速更精确,因此可以提高切削速度。AI nano HPCC与AI HPCC的不同点是AI nanoHPCC中有纳米插补器,其它均与AI HPCC相同。在这两种控制中有以下一些CNC和伺服的功能:插补前的直线或铃形加减速;加工拐角时根据进给速度差的降速功能;提前前馈功能;根据各轴的加速度确定进给速度的功能;根据Z轴的下落角度修改进给速度的功能;200个程序段的缓冲。




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