倍福beckhoff伺服驱动器维修：F587, External Periphery - Control card: Checking the ESC-eeprom failed外部外围设备-控制卡：检查ESC eeprom失败。The ESC eeprom data are faulty.电子稳定控制系统eeprom数据有故障。

 

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)

诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）

Class Type

类别类型

Error Runtime error

错误运行时错误

Standard Reaction Reset

标准反应复位

Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.闭环斜坡A复位不可能。发生致命的硬件或软件错误，转换PreOp->SafeOp被阻止。

 

Possible Causes Solutions

可能的原因解决方案

The ESC eeprom was written incorrectly, or it is faulty.

ESC eeprom写入错误，或者有故障。

Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. 断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。

 

上海倍福电机伺服驱动器维修点：If this error occurs repeatedly, Please call the customer service department of Shanghai Yangon Electronic Technology Co., Ltd如果此错误重复出现，请致电上海仰光电子科技有限公司客户服务部门。

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