上海青浦西门子828数控系统维修:上海市嘉定区博园路858号532室内。232100 < 地点 > 编码器 2: 零脉冲距离出错。信号重要性:%1。驱动体:SERVO,SERVO_SINUMERIK, VECTOR。反应:OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )应答:脉冲禁止。
原因:
测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
使用距离编码的编码器时,零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此,缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障,且在系统中没有影响。
在 p0425 (旋转编码器)或 p0424 (线性编码器)中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
故障值 (r0949, 十进制):
最后测量出的零脉冲距离以增量表示 (4 个增量 = 1 个编码器刻线)。
检测零脉冲距离时,正负号标出运行方向。
处理:
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 (带等距零脉冲的编码器)。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时,必要时降低滤波时间 (p0438)。
- 更换编码器或者编码器电缆。
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