倍福伺服驱动器维修报警F401：F401, EtherCAT slave controller: Internal test failedCAT从控制器：内部测试失败。A fault in the EtherCAT communication occurred due to a failed internal test.由于内部测试失败，EtherCAT通信出现故障。

 

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)

诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）

Class Type类别类型

Error Hardware error

错误硬件错误

Standard Reaction Reset

标准反应复位

Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.闭环斜坡A复位不可能。致命的硬件或软件错误发生，并且转换PreOp->SafeOp被阻止。

Possible Causes Solutions

 

倍福伺服驱动器维修公司：可能的原因解决方案

An unknown hard- or software error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, 出现未知的硬件或软件错误。断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。如果该错误重复发生，请和我们联系。

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