BECKHOFF伺服控制器修理：F332, Position control - Interpolator error位置控制-插值器错误。The calculation of the velocity feedforward value failed.速度前馈值的计算失败。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
F332 62258
Class Type类别类型
Error Runtime error错误运行时错误
Standard Reaction Reset标准反应复位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions可能的原因解决方案：
An firmware error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including
the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff upport who is responsible for you.
出现固件错误。断开伺服驱动器与电源的连接（包括24V电源），并开始新的尝试。如果此错误重复出现，请致电上海仰光电子客户服务部门。
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