发那科30i数控系统维修：由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
fanuc发那科数控系统维修技巧：
故障分析：为了在机床出现机械、伺服电机、伺服放大器、编码器故障时，尽可能减轻机床的损坏，FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。
410 报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：
（1）第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。
（2）在简易同步控制中， 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。
411 报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。
2、故障原因
(1)410 报警：
①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。
②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。
③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。
④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。
⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。
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