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江苏西门子802d数控系统维修故障：
207552 < 地点 > 驱动编码器：不支持编码器配置
信号重要性：故障原因 : %1, 组件号 : %2, 编码器数据组 : %3
驱动体 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 编码器
反应：OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答：立即 ( 上电 )
原因：
不支持要求的编码器配置。在 p0404 中，只能使用在 r0456 中由编码器信号反馈为 “ 支持 ” 的位。
故障值 （r0949, 十进制）：
ccccbbaa 十六进制 : cccc = 故障原因 , bb = 组件号 , aa = 编码器数据组
cccc = 1: sin/cos 编码器，带有绝对值信号 ( 受 SME25 支持 )。
cccc = 3: 方波编码器 ( 受 SMC30 支持 )。
cccc = 4:sin/cos 编码器 ( 受 SMC20, SMI20, SME20, SME25 支持 )。
cccc = 10: DRIVE-CLiQ 编码器 （受 DQI 支持 ).
cccc = 12: sin/cos 编码器，带有参考标记 ( 受 SME20 支持 )。
cccc = 15: 在 VECTORMV 他激同步电机中零脉冲换向。
cccc = 23: 旋转变压器 ( 受 SMC10, SMI10 支持 )
cccc = 65535: 其它功能 （比较 r0456 和 p0404）。
参见： p0404 ( 编码器配置有效 ), r0456 ( 支持编码器配置 )
处理：
- 检查 （p0400，p0404）编码器设定。
- 使用合适的编码器信号转换 （r0456）。
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