科尔摩根伺服驱动器维修 SERV0STAR 620报警n170故障维修
科尔摩根伺服驱动器维修报警n170
客户轨迹表格未初始此警告与n160一起更改此特定运动任务的化。出现。当尝试触发MT.TNUM参数以使用初某个使用客户轨迹始化后的轨迹表格。激表格生成速度轨迹活任何新运动或使用但所选轨迹表格为DRV.CLRFAULTS都将清空时，会触发此警除警告。
告(参见 MT.CNTL和MT.TNUM)。
科尔摩根伺服驱动器维修故障
一、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（伺服驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
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