西门子伺服电机检测流程为：
1、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
3、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
4、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
5、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；
6、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
判断电机故障部位的办法是替换
由于西门子的伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修。
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