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力士乐伺服电机MKD112D-027-GP3-BN彻底修复各类故障维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-4-6


力士乐伺服电机维修,彻底修复各类机器故障报错

大多数情况可不必修理;是无任何火花.无需修理;有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。换向器的修复换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)


力士乐伺服电机维修常见过载、缺相、短路.过载:打开伺服电机观察,机械的坏了不好修,因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管,对管,就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的,换上器件后测试也要封闭好外壳。电压过低,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。速度指令异常,伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片,速度指令异常,伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片,伺服电机收到信号,但伺服器无法执行,伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常,或者机械故障发生堵转,发送命令脉冲过多,而伺服器无法执行脉冲,检查接线。排除机械卡住故障伺服电机常见故障与维修:电机上电,机械振动加速或减速时,引起这类故障可能的原因,脉冲编码器出现故障,应该检测伺服系统是不是稳定,要检查电路板电流是不是稳定,再就是速度检测单元线端子上的电压有没有电压下降,如果有下降就说明脉冲编码器不良,得需要更换编码器,脉冲编码器十字联轴节也有可能损坏,导致轴转速和检测到的速度不同步,得需要更换联轴节,测速发电机如果出现故障,就得更换测速机,维修实践中,测速机电刷磨损,卡阻故障比较多,这时应该拆下测速机的电刷,用钢砂纸好好的打磨几下,在清扫换向器的污垢,再重新装好,电机上电,机械运动异常快速飞车,出现这种伺服系统故障,应该检测位置控制单元和速度还应该检测


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