博士力士乐伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN快速维修 上海维修中心
专业力士乐伺服电机维修故障代码表
专业力士乐伺服电机维修故障代码表采用一般通用变频器就可满足运行要求。但应注意，对于大惯性负载若加速时间设定得太短，往往在启动过程中防失速功能动作而不能加速，因此应适当加大加速时间，否则变频器会因过电流而跳闸。而在减速时由于回馈能量很大，减速时间若设置得过短，也会使变频器产生过电压跳闸的现象，因此应将加、减速时间设定得长一些。如果需要在停机时，希望比自由停机快些停止时，应加装制动电阻，并应恰当地确定制动电阻的容量以及回馈放电回路的容量。对于这类负载宜选用专用机型。常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值。
专业力士乐伺服电机维修故障代码表（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调。
如何正确地判断三极管的好坏等是学维修关键之一。晶体二极管：首先我们要知道该二极管是硅管还是锗管的，锗管的正
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向压降一般为0.1伏～0.3伏之间，而硅管一般为0.6伏～0.7伏之间。测量方法为：用两只万用表测量，当一只万用表测量其正向电阻的同时用另外一只万用表测量它的管压降。最后可根据其管压降的数值来判断是锗管还是硅管。硅管可用万用表的R×1K挡来测量，锗管可用R×100挡来测。一般来说，所测的二极管的正反向电阻两者相差越悬殊越好。一般如正向电阻为几百到几千欧，反向电阻为几十千欧以上，就可初步断定这个二极管是好的。同时可判定二极管的正负极，当测得的阻值为几百欧或几千欧时，为二极管的正向电阻。
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