西门子840d数控系统维修中心：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
siemens西门子数控系统：
201796 < 地点 >SI 运动 CU: 等待通讯
信号重要性：-
驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反应：无
应答：无
原因：驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯，用于执行安全运动监控功能。
注：在这种状态下脉冲被安全删除。
处理：
如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：
与 SINUMERIK 通讯时：
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。
－检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。
－检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。
与 TM54F 通讯时：
- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。
参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱动对象分配 )
维修步骤：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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