力士乐伺服控制器维修：D903 Inertia Detection Failed惯性检测失败。伺服驱动器维修并非都是一些非常高深、复杂的工程，有些简单的问题用户自己也可以完成，尤其是设备操作使用人员，完全可以凭借自己的经验自行解决一些小的问题。
力士乐驱动器报警维修：
Description:说明：
At the start of the automatic control loop setting, the load moment of
inertia is determined with an "oscillation attempt".
在自动控制回路设置开始时惯性是通过“振荡尝试”来确定的。
This means that the speed change and the motor current must exceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guarantee a
sensible and sufficiently precise calculation of the moment of inertia.
这意味着速度变化和电机电流必须超过加速或减速期间的最小值，以保证惯性矩的合理且足够精确的计算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
驱动加速度过低
• number of measured value too small for automatic control loop setting
测量值的数量太小，无法进行自动控制回路设置
• motor speed too low
电机转速过低
• load moment of inertia too big
负载惯性矩过大
Remedy:补救措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
增加双极扭矩/力值S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
增加位置加速度S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
增加位置速度S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
增加进给速率超控S-0-0108
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