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力士乐伺服放大器驱动器常见故障H2B灯不亮/H1A灯不亮维修苏州

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-2


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力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数, 当切换到操作模 (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
 式 P4 时, 内部的参数被检测, (02,03 版固化软件)
对策
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。E8260
1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻F2026
驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误, 硬件故障, 驱 动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警
1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。F2077
1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。C0285
确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

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