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力士乐驱动器全系列报警代码维修 控制器报F2022故障原因

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-1


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故障代码:F2019 F2022

 故障描述:电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数) 对策: (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-12)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障,更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。

故障代码:F2820

故障描述:制动电阻报警 对策: (1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线(X6-34) ; (4HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。

故障代码:F2100

故障描述:不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造 成内 存溢出。 对策: (1)将 S-0-0269 参数的 bito 1; (2)使用 MMC 存储卡。

故障代码:F2074

故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大,超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策:复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码:F2048

故障描述:电机内的电池耗尽 对策:更换电机后盖内侧的电池

故障代码:F2008

故障描述:电机类型改变, 下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次 上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。 对策:直接复位即可

故障代码:F8070

故障描述:外部 24V 故障 对策:检查 24V 电源和接线

故障代码:F8069

故障描述:内部-15V 直流出错,内部有+24V -15V 电路,它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策: 更换 HCS CSB

故障代码:F8060
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。

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