有没有维修安川伺服驱动器的：速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值，一些伺服驱动器故障维修只注重速度而没有质量，起初，是很快修好了故障问题，但是，没使用多久又出现同一故障了，这是不行的，而我们的维修点既有速度又有质量
奉贤安川伺服驱动器维修:A.860：编码器过热（仅在连接绝对值编码器时检出）在编码器侧检出）
原因：
伺服电机的环境温度过高。
伺服电机以超过额定值的负载运行
编码器故障
伺服单元故障
确认方法：
测量伺服电机的环境温度。
通过累积负载率确认负载。
处理措施：
将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。
将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。
重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或绝对值线性编码器故障。更换伺服电机或绝对值线性编码器
重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
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