AB伺服驱动器维修-350系列报警显示FC05维修方法
AB 350系列伺服驱动器报警FC05维修方法
Fc 05
电机编码器电池丢失
( 适用于带 B 反馈的 Bulletin
TLY 电机 )
在有备用电池的电机编码器上，
电池电压过低导致掉电，致使无
法再获得绝对位置。 电池电量低或电池连接
不良。
• 更换电池。
• 检查电池连接。
AB伺服驱动器维修常见故障
1.伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2.伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3.伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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