倍福伺服驱动器维修问答知识：倍福伺服不容易坏,但是这次坏了一大堆的还真不多见。这次客户拿这么多坏的过来维修。细问之后才得知。倍福变频器报警维修分析，倍福伺服驱动器维修，BECKHOFF倍福伺服控制器维修 BECKHOFF倍福伺服放大器维修 BECKHOFF倍福伺服电机维修、BECKHOFF倍福触摸屏维修 BECKHOFF倍福PLC维修 我们维修起来都是很快的，并且返修率极低。
F100, Axis state machine: Communication error
轴状态机：通信错误
An EtherCAT communication error occurred during active axis control.
In the case of a two-axis device, often as a result of a feedback error in the other channel.
主动轴控制期间发生EtherCAT通信错误。在双轴设备的情况下，通常是由于另一个通道中的反馈误差。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
F100 61696
Error Runtime error
错误运行时错误
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解决方案
The axis state machine has reverted to the "Control and power section ready" state due to an EtherCAT communication error.
由于EtherCAT通信错误，轴状态机已恢复到“控制和电源部分就绪”状态。
The PC is defective; there is an EMC problem;
电脑有缺陷；存在EMC问题；
problems with the EtherCAT cabling; synchronization problems (distributed clocks)EtherCAT布线问题；同步问题（分布式时钟）
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