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无锡西门子伺服驱动器不运行维修：故障原因及排查方法：
F01670故障含义：SI 运动：编码器模块参数设置无效
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 某个用于 Safety Integrated 的编码器模块的参数设定错误。
注：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：没有设置用于 Safety Integrated 的编码器。
2：已经设置了用于 Safety Integrated 的编码器，但是该编码器无信号 A/B （正弦 / 余弦）。
3：选中的 Safety Integrated 编码器数据组仍没有生效。
4：和编码器的通讯出现异常。
5：编码器粗略位置中的相关位的数量无效。
6：DRIVE-CLiQ 编码器的配置无效。
10：在用 Safety Integrated 的编码器上，不是所有的驱动数据组 (DDS) 都分配给同一个编码器数据组
(EDS)(p0187...p0189)。
处理： 故障值 = 1， 2 时：
- 使用由 Safety Integrated 支持的编码器，并设定其参数 （带正弦信号 A/B 的编码器：p0404.4 = 1）。
故障值 =3 时：
- 检查设备或者驱动调试是否当前有效，且如有必要退出该调试 (p0009 = p00010 = 0)，备份参数 (p0971 = 1) 并
且执行上电。
故障值 =4 时：
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关编码器模块之间的通讯是否出现故障，如有必要则对相关故障进行诊断。
故障值 =10 时：
- 调整所有 Safety Integrated 用编码器的 EDS 分配 (p0187...p0189)。
注：
SI: Safety Integrated
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