力士乐伺服驱动器维修：虽然很容易博士力士乐伺服驱动器是否需要维修，但预防性维护是一件比较棘手的事情。每个部分应该多久检查一次？应该遵循什么时间框架？幸运的是，有一些通用指南可以提供基本大纲。维护涵盖一系列活动，包括测试、清洁、润滑以及目视和物理检查。其中一些检查，例如检查零件是否磨损，是普遍适用的。
力士乐伺服驱动器维修解决问题：
D902故障：Motor Feedback Not ValidD902电机反馈无效
Description:故障描述：
At the start of the automatic control loop setting (P-0-0162), the motor
parameters自动控制回路设置（P-0-0162）开始时，电机参数
• torque constant•扭矩常数
• rated current of unit are read out of the feedback.从反馈中读取装置的额定电流。
Cause:原因：
One of the above feedback data has a value smaller than or equal to zero
(<=0). This means that the controller parameter is incorrectly calculated.
上述反馈数据之一的值小于或等于零(<=0). 这意味着控制器参数计算不正确。
Remedy:解决措施：
If known, write the correct values back into the parameter or contact
Indramat Customer Service to obtain the feedback data valid for your
motor.如果已知，将正确值写回参数或联系人Indramat客户服务部获取对您有效的反馈数据发动机。
In the worst case, it may be necessary to replace the motor.
在最坏的情况下，可能需要更换电机。
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