abb伺服驱动器维修服务电话-报警10035故障讲解
ABB伺服驱动器报警10035故障讲解
10035 STo input mismatch ( ecsTo_INPUT_MISMATCH)10035 sto输入不匹配(ecsto_INPUT_失配)
The drive has detected a mismatch in its internal STO registers. This error can occur when the drive is enabled or disabled.
驱动器已检测到其内部STO寄存器不匹配。当启用或禁用驱动器时，可能会发生此错误。
ABB控制单元故障
控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。 所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的 数据处理能力外，还集成了丰富的用于电机控 制的专用集成电路，如 A／D转换器、PWM发生 器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线 收发器以及高速的可编程静态 RAM和大容量 的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场 定向的控制原理(FOC)和坐标变换，实现矢 量控制(VC)，同时结合正弦波脉宽调制(sP— WM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电 动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转 子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压， 这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直 流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制 性能。
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