上海仰光工程部提供专业的STAUBLI史陶比尔机器人保养、史陶比尔机器人示教器维修、史陶比尔机器人驱动器维修、史陶比尔机器人电路板维修、史陶比尔机器人伺服电机维修

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史陶比尔机器人示教器故障常见问题：

1 史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

2 STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏（维修或更换内部主板或液晶屏）

3 史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

4 STAUBLI示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5 史陶比尔机器人示教器有显示无背光（更换高压板）

6 急停按键失效或不灵（更换急停按键）

7 STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。

                       

　　故障二：史陶比尔Staubli机器人示教器维修：示教器触摸偏差

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决1：重新校正位置。

　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

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