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库卡伺服驱动器维修故障：如果要检查负输出，则反转仪表的探头。如果任何输出电压线显示两个相同的读数（低欧姆读数），则怀疑该输出线存在问题。仔细遵循可疑的输出电压线，并一次轻轻地逐个移除一个组件，以隔离短路。根据我的经验，它通常是由短路的IC，晶体管，二极管甚至是树脂型陶瓷电容器引起的。如果维修贝加莱伺服驱动器，如果其中一条输出电压线显示两个读数，请不要认为这些线有问题。为什么要得到两个读数的真正原因是您正在检查灯丝（加热器）电路。这条线通到显像管的灯丝并直接连接到冷的地面，这就是为什么您要读取两个读数的原因。
上海仰光电子科技有限公司维修库卡伺服驱动器：电压输入过高，过低或、母线校准不正确，电机过载，过载或机械堵转，持续，机械负载过重，检查机械是否卡住，马达转速过高，由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致，一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好，制动电阻导通时间过长，母线电压假性过高，
库卡伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
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