徐州贝加莱伺服驱动ACOPOS 1640报警9031维修咨询
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贝加莱伺服驱动ACOPOS 1640报警9031: IGBT PN 结超温（没有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop)
Info(REAL): Junction temperatur
贝加莱伺服驱动器维修总结：电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。
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