穆格MOOG伺服驱动器上电跳闸维修
1、代码 F01 到 F06 主要表示伺服驱动器光缆通信中的问题。由于伺服驱动器控制器控制的驱动器是通过光缆环连接的，如果光缆有问题，维修人员需要找出具体的故障位置。一般来说，光缆通信中断的节点的驱动器的光缆卡会有红灯闪烁或常亮。
2、代码 F07 是由于在同一光缆环中存在 伺服驱动器无法识别的地址，例如重复或未设置的地址。
3、代码F08的原因是伺服驱动器控制器控制的驱动器数量有限，光缆环中的驱动器数量超过了较大值。
4、出现代码F09，一般通过重启伺服驱动器控制器即可消除。
5、代码F15～F18的出现说明伺服驱动器控制器有软故障。如果在正常运行过程中出现这样的报，通常是由于某种原因，伺服驱动器控制器的CF卡参数发生了变化或丢失。常见的外部影响有突然停电、机柜接地系统故障、恒温元件防雷等。遇到此类故障，一般只需恢复之前正常使用的备份即可。快速故障。
6、代码 F21 和 F22 在调试期间通常会失败。
7、F23代码通常在客户更换伺服驱动器备件时出现，提醒客户CF卡RAM中的某些数据与伺服驱动器主板RAM中的某些数据不同。
无法吸收再生能量，(3)驱动器(内部电路)有缺陷。扭矩限制命令输入电压值设定值%例如设定，则输入电压对应%额定扭矩，扭矩模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，扭矩命令当模式是时，扭矩命令是外部输入的模拟电压，当以后，即根据的状态来选择命令。这种更简单的设计不仅减少了工程和成本。
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