KUKA库卡机器人控制器维修报警ERROR 113数值溢出
库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外，还有文字提示，文字提示相对更加直观一些，可以更快捷的找到相对应的故障。
直接报故障这两个字，那么很有可能是KCP损坏，这个时候要进行动态查询，出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉，更换后可能会有提示说故障排除。
直接提示传输出错，这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误，此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话，那么就需要重新用导线进行连接。
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