鲍米勒伺服驱动器维修干货分享：正如我们之前的文章所述，伺服驱动器用于交流电机控制的伺服驱动器 (包米勒伺服驱动器)配备了许多监控和控制功能，包括对电源的广泛监控输出到负载。监控的一项关键功能是 包米勒伺服驱动器 输出的每个阶段的健康状况；当那里发生故障时，称为输出缺相。让我们来看看是什么触发了这个故障，以及如何解决它。
对于电机故障，一旦电机绝缘开始失效，您需要面对昂贵的重绕或电机更换只是时间问题。因此，理想情况下，您希望在发生电机绝缘击穿之前阻止其发生。首先，要降低电机端子处的过高电压，请查看电缆长度、规格和安装方法。如果电缆每相超过 50m（从驱动器输出端子到电机端子），则使用驱动器输出滤波器可能会有所帮助。有几种不同的滤波器类型可用，但常用的两种类型是 dV/dt 滤波器（图 5）和正弦波滤波器。dV/dt 滤波器是电抗器；它们的电感旨在延长驱动输出脉冲的上升时间，减慢它们的速度并允许电机电容与脉冲同步充电，从而减少反射波。正弦波滤波器是更复杂的低通 LC 滤波器，旨在产生干净的正弦波输出。它们要贵得多，但通常不需要它们，除非电缆长度非常长（大约 500m 或更长）。
为了减少轴承点蚀的可能性，电机制造商有时会提供轴承隔离，通常在 ODE（驱动端对面）上，但也可选择在两个轴承上。隔离 ODE 轴承有时足以中断通过轴承的电流并减少 EDM。然而，在更高电压或更大电机框架尺寸引起的更高电应力下，也可以安装轴接地环，例如由 Electro Static Technology 制造的接地环，以将轴电连接到框架。同时使用轴承隔离和轴接地将确保保护轴承，并消除通过直接连接的驱动设备轴的电流路径。
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