以下是REXROTH力士乐伺服驱动器部分故障代码解析
F4003 关闭无效通讯阶段-65
F4004 相位上调时的故障7-65
F4005 相位下调时的故障-66
F4006 无就绪信号相位转换7-66
F4009 总线中断7-67
F4012 错误的输入/输出长度. 7-67
F4014 PLC 看门狗..7-68
F4016 PLC 两次实时通道中断. 7-68
F4017：S-III：相位转换流程不正确-69
F4034 紧急停止7-70
F4140 CDD 通讯故障. 7-71
7.6 非致命安全系统故障 (F3xxx) 7-72
出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72
故障代码:C0202
故障描述:
无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件）
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
1、确认在电机安装的时候轴是否受到过严重敲击，导致与轴连接的抄编码器损坏
伺服电机，编码器线，驱动器都换过，还是报警C202，需要参数设定，不知道怎么设定请找我们仰光电子磅您修理。2022年11月29日11:46:38
2、确认连接线是否有虚焊或导线断线
3、更换电机，电线，以便确认放大器输入端光耦是否损坏。
一般遇到这种报警，以防万一还是返修一下吧。追问
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