AB伺服驱动器故障维修F54 位置误差过大 超出位置误差限值。
反馈信号部分丢失。 检查电机反馈 (MF) 连接器的所有接线。
驱动器或电机规格不
正确。 验证系统规模。
超出机械系统的技术参
数范围。
增大前馈增益。
增大后续误差限值或
时间。
检查位置环整定情况。
确认系统的机械完整性是
否符合技术参数限制。
检查电机电源接线。
罗克韦尔驱动器维修：在驱动组中使用适当的脉冲电阻模块可以在车间电网突然停电时或者馈电过程出现故障时及时吸收直流母线能量，抑制直流母线电压升高，更好地保护驱动组。从这点上讲，脉冲电阻模块比稳压器对于馈电式驱动来说更有好处，而且成本要低得多。
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