力士乐伺服驱动器维修：当您考虑不同的行业时，很难想到的是不时会受到干扰的行业。即使是博士力士乐的驱动器，在工作时间长了之后也是会出现故障的。那么是维修还是选择更换，您必须在短时间内做出回应，以挽回不必要的损失。
力士乐单轴伺服驱动器维修：
D904故障含义：Gain Adjustment Failed增益调整失败
Description:故障说明：
In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may
arise. This means that an automatic setting is not possible. Standard or
default values must therefore be loaded into the drive.在特殊情况下，自动控制回路设置的困难可能发生这意味着无法进行自动设置。标准或因此，必须将默认值加载到驱动器中。
Cause:原因：
• oscillating mechanical systems (resonance)
振动机械系统（共振）
• high level of interference in the encoder signal
编码器信号中的高干扰水平
Remedy:解决措施：
Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command
P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163,
damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.
This value can be reduced until the control loop behaves as needed.
If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting
must be manual.有时通过启动命令可以获得满意的结果P-0-0162，D9自动控制回路设置，带有大型P-0-0163，自动控制回路设置的阻尼系数，即低动态。该值可以减小，直到控制回路按需运行。如果控制回路设置仍然不成功，则设置必须是手动的。
Note: A manual setting should only be necessary in exceptional cases!
注意：只有在特殊情况下才需要手动设置！
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