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德国鲍米勒DSCG 045 A65U40-5 UL伺服电机维修原点调试

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-10-5

德国鲍米勒DSCG 045 A65U40-5 UL伺服电机维修原点调试

山西鲍米勒伺服电机维修电话:鲍米勒伺服电机做位置控制定位维修方法能快速帮你解决一部分简单故障,包米勒伺服电机由于长时间的使用,难免会出现故障,最重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用,有测试平台,面向全国。

 

德国鲍米勒伺服电机维修原点调试:伺服电机做位置控制定位不准维修方法

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)

  

 

伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

  

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

 

电机失速

(1) 报警原因:速度反响的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果或许,将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)

b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。

c.如运用编码器,将驱动器上的ENC AENC B对调接入。

d.如在HALL速度方式下,将驱动器上的HALL-1HALL-3对调,再将Motor-AMotor-B对调接好。

 

(2) 报警原因:编码器速度反响时,编码器电源失电。

处理方法:检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。



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