博士力士乐伺服驱动器维修：REXROTH力士乐伺服驱动器元件本身的故障，如电容膨胀、爆炸、电阻黑化、集成块发热严重等，可能是负载过大、供电不足或CPU超频使用造成的。一般情况下，新安装的电脑出现故障，可能是硬件故障，也可能是软件故障，但硬件故障的可能性比较大。有时候新安装的电脑出现故障，往往是接触不良造成的，比如各种卡、内存、CPU等接触不良。或者电源线、数据线和音频线等接触不良
博士力士乐伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：
F8201故障代码：基础初始化安全指令错误在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。
可能原因;
通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况，因此通道2 上的固件不会被激活（也可从 P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
通道 2 报告校验和错误，并因此不能启动（也可从P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）。硬件故障
安全存储器中的故障（例如固件升级时的版本错误）
参数设置故障，也就是说通道 2 上的输入端双重分配
（例如运行方式开关进行过两次参数设置）
解决方法：
执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引 = 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）。
备注：如果 P-0-3207，SI 密码等级 不为 1，那么可能要重复该过程
重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告，从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件。更换硬件
重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的故障报告
执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引= 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）
在 P-0-3211，SI-EA-控制命令，通道 2下检查输入端的分配
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