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日照西门子s120伺服驱动器F35151故障维修中心

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-9-23

日照西门子s120伺服驱动器F35151故障维修中心

日照西门子伺服驱动器维修中心:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

s120西门子伺服驱动器维修:

F35151故障含义:TM54F: 差异故障

信号重要性: %1

驱动体 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反应:

应答: 立即

原因: F-DI/F-DO 长时间处于和 p10002 不同的状态。

故障值 r0949, 十六进制):

yyyyxxxx hex

xxxx: F-DI 存在差异。

0: F-DI 0 上出现差异性错误

...

9: F-DI 9 上出现差异性错误

yyyy: F-DO 存在差异。

0: F-DO 0 的差异

...

3: F-DO 3 的差异

注:

如果连续出现多个差异性错误,也只报告第一个出现的错误。

分析差异性错误有多种方法:

- 使用调试软件,分析 TM54F 的输入和输出状态。此时显示所有的差异性错误。

- 比较 TM54F 主站和 TM54F 从站的参数 p10051 p10052 是否存在差异。

处理: 检查 F-DI 布线 (接触问题)。

只有在消除故障原因后执行了一次安全响应 p10006),才能完全响应 F-DI 的差异性错误。如果没有执行安全响

应,则相应的 F-DI 在内部保持安全状态。

如果 F-DI 周期性开关,必须根据开关频率来调整差异时间:

如果周期性开关脉冲的持续时间接近 p10002 的两倍值,则必须检查以下公式:

p10002 < (tp/2) - td (差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差)

p10002 >=p10000 (差异时间必须至少为 p10000

p10002 > td (差异时间必须大于可能出现的实际差异时间)

td: 在一次开关动作中可能出现的实际差异时间,单位 ms。该时间必须至少是 1 SI 采样周期(参见 p10000)。

tp: 一次开关动作的周期持续时间。

在周期性开关动作和去抖 p10017 激活时,差异时间可以由去抖时间直接给定。

如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值,则必须检查以下公式:

p10002 < p10017 + 1ms - td

p10002 > td

p10002 >= p10000

示例:

SI 采样时间是 12 ms,而开关周期是 110 ms (p10017 = 0),差异时间最大为:

p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> 取整后 p10002 <= 36 ms

如果差异时间不是整数倍的 SI 采用时间,则必须首先取整。

F-DI: Failsafe Digital Input (故障安全数字输入)

F-DO: Failsafe Digital Output (故障安全数字输出)



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