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广州西门子伺服电动机驱动器维修：故障解析：
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出错。
xx = 02 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 hex:
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
组件地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
xx = 08 hex:
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。
xx = 09 hex:
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 hex:
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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