西门子伺服驱动器轴卡维修：伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用，但是再完美的设备也会出现故障。
西门子伺服驱动器轴卡维修：故障解析：
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
信号重要性： 故障原因 : %1 bin
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 在方波编码器 （双级）上，信号 A*、B* 和 R* 不是信号 A、B 和 R 的取反。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0 ... 15：仅用于西门子内部故障诊断。
位 16：信号 A 错误。
位 17：信号 B 错误。
位 18：信号 R 错误。
注：
针对 SMC30 （仅订货号 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32、CU310：
使用不带信号 R 的方波编码器并激活信号监控 (p0405.2 = 1)。
处理： - 检查编码器 / 电缆。
- 编码器同时发送信号和反转信号？
注：
针对 SMC30 （仅订货号 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1):
- 检查 p0405 设定：只有当编码器连接到 X520 上时，才允许 p0405.2 = 1。
对于不带 R 信号的方波编码器，在连接到 X520 (SMC30) 或 X23 (CUA32, CU310) 时应设置以下跳线：
- 引脚 10 ( 参考信号 R) <--> 引脚 7 ( 编码器电源 接地 )
- 引脚 11 ( 参考信号 R 反向 ) <--> 引脚 4 ( 编码器电源 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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