惠州西门子高性能伺服驱动器维修：西门子伺服驱动器的主板使用寿命平均是在五万小时，超过这个市场的范围内，就很可能会造成主板出现各种问题。如果你不想在伺服驱动器维修上话太多的钱，那么在使用伺服驱动器的时候一定要进行保养。
西门子伺服驱动器烧坏维修：故障原因及排查方法：
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
使用不带自身轴承的测量系统时：
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时：
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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