ABB伺服电机维修抖动故障
1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。
2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动
4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。
6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。
ABB伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：
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