丹纳赫伺服驱动器维修：设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会
引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位
置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控
制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数
通常设为0表示范围：0~百分百。
DANAHER丹纳赫驱动器维修：大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H
以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：
1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
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