
宁波力士乐伺服驱动器维修:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。
力士乐伺服驱动器维修故障处理:原因分析:
F2037 位置额定值差异过大。如果驱动装置在“用循环额定值进行位置调节”运行模式进行工作,将对得到的位置额定值(参见 S-0-0047,位置额定值)进行监控。如果这两个彼此跟随的位置额定值之间的差别大于或等于 S-0-0091,双向速度极限值中的值,那么将启动位置额定值监控,并产生故障 F2037。
可能原因:
S-0-0091 双向速度极限值中的值太小
控制器所给定的额定值错误
解决方式:
检查 S-0-0091 双向速度极限值中的参数设置,必要时进行改正
F2039 超出最大加速度。在循环位置调节中会超出许可的加速度极限值。
可能原因:
S-0-0138 双向加速度中的值太小
控制器所给定的额定值(位置额定值)错误
加速度额定值大于 S-0-0138,双向加速度 中所设置的值
解决方法:
检查 S-0-0138 双向加速度 的参数设置,必要时进行改正
减小所用的加速度值
- S-0-0042,基准运行加速度
- S-0-0260,定位加速度
- P-0-0057,返回加速度
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