派克伺服驱动器报警维修:伺服驱动器故障处理注意事项:伺服驱动器发生报警时,首先要查清报警原因,通过故障代码查找故障来源及解决办法。确保问题解决后方可复位报警,重新运行伺服电机,否则可能会导致伺服损坏。
菏泽派克伺服驱动器维修哪家好:故障原因分析:
AL-30故障代码含义:电机堵转保护
可能原因:
电机运行中发生堵转
解决措施:
1.检查机械结构是否卡死;
2.电机功率线是否脱落;
3.电机运行中堵转;
4.负载过重,超出电机允许力矩;
5.电机功率线接线有误
AL-31故障代码含义:全闭环混合误差过大
可能原因:
Po377、Po378 和 Po380 参数设置不当
机械传动部分间隙过大或者没紧固
伺服电机的 U,V,W 或编码器的接线错误或连接器接触不良
机械终端编码器接线不良或错误
驱动器增益较低
位置脉冲指令的频率过高
解决措施:
确认 Po377、 Po378 及 Po380参数设置是否合理
检查机械传动部分是否紧固
检查伺服电机编码器接线
检查机械终端编码器接线
提高增益,参考速度和位置增益
降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮调整
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