西门子伺服驱动器故障报警维修： 西门子驱动器维修在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。西门子驱动器维修的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
西门子伺服驱动器故障报警维修：515故障代码：电源模块的温度超过了
原因 使用在散热器上的温度传感器对功率模块的温度进行测量的。在散热器出现超 温度报警之后 20 秒内，驱动自动关闭，以防止过高的温度导致功率模块损坏
（再生的停止）。
处理措施 改善驱动模块的冷却，如使用下面的措施：
- 提高电柜内部的空气流动，如可能的话，冷却驱动模块的周围空气。
- 要防止一个接着一个的加速和制动操作。
- 要检查功率模块的容量是否足够适合于轴或者主轴用，否则要使用额定功率 大的模块。
- 环境温度太高（请参见订货指南）。
- 超过了许用的安装海拔高度（请参见订货指南）。
- 脉冲频率太高（请参见订货指南）。
- 检查电扇，如需要的话，请更换。
- 在功率模块的上、下两端要留有足够的空间（请参见订货指南）。 解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
西门子伺服驱动器故障报警维修：伺服驱动器的特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
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