力士乐伺服驱动器cpu报警维修：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
马鞍山力士乐伺服驱动器维修中心：故障代码解析：
F3131故障代码含义：检查确认信号时出现故障。驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。
原因：
一、使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。尽管激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成故障报告 F3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）
二、使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 E/A20 时会识别到静态高电平（V+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）
三、在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 SERCOS 环（及现场总线支线）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及支线）持续的时间
解决方法：
1清除造成确认信号布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器
2清除造成确认信号 E/A20 布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。提示：SI 诊断从站只提供 F3131，表示主站和从站间缺少信号 E/A20 的连接
3安全系统总站必须一直连接到 SERCOS 环（及现场总线分线），最后连接到运行模式
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