上海费斯托伺服驱动器维修11-1 8A81h 参考运行错误
PS off
原因 参考运行中断，例如由于：
– 取消控制器启用
– 参考开关位于限位开关后面。
– 外部停止信号（中断参考运行阶段）。
措施 ? 检查参考运行流程。
检查开关布局。
如不需要，可在参考运行期间锁定停机输入端。
费斯托伺服驱动器维修基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中最为复杂的部分。
费斯托伺服驱动器维修故障：不开机、死机、报警、不启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
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