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西门子伺服电机维修调整案例分析：
1电机在运行时，如果有明显的噪音和震动对Siemens伺服电机造成影响，以下步骤有助于排除故障：伺服电机是否与驱动器匹配确实很重要。如果没有，则进行除法、驱动电流和速度调整等步骤可能无济于事。在选择Siemens伺服电机和驱动器时，建议购买一套并确保其合格。
现在Siemens伺服电机驱动器分为数字式和模拟式。模拟Siemens伺服电机驱动器噪声大，而数字驱动器噪声基本没有，一般是因为在数字驱动器中增加了一颗DSP芯片来优化Siemens伺服电机驱动。因此，为确保噪音和振动尽可能小，建议使用数字步进驱动器。
正确调整Siemens伺服电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机线圈的变化幅度越小。即，减轻了噪声。至于细分，建议设置为8及以上。在有足够转矩驱动Siemens伺服电机负载的情况下，还需要降低驱动电流。参数组越小，电机中线圈的变化幅度越小。
正确设置Siemens伺服电机的加减速和高转速。Siemens伺服电机在加减速过程中很容易产生额外的噪音。解决方法是在加减速不引起丢步的情况下，适当加大Siemens伺服电机的加减速。
2伺服电机通电后不转或不来回移动？
如果Siemens伺服电机启动后有时不转或来回移动，可考虑以下检查排除故障。选择Siemens伺服电机时，要考虑工作扭矩是否足够大，能否驱动负载。因此，建议选择转矩比实际需要大30%-50%的电机，因为Siemens伺服电机在过载情况下无法转动，或者即使过载一秒钟也会导致失步。更严重的是会造成现场的失速或反复不规则运动。
检查上位控制器输入的冲程脉冲是否正确，或者输入频率是否高，可能是被光耦过滤掉了。
检查启动频率是否过高，启动过程中是否设置了加速过程。从电机调节的启动频率开始加速到设定速率。无论加速时间很短，还是不能稳定。
在电机不固定的情况下，有时会出现电机强烈共振等情况，属于正常现象。因此，应固定电机。
考虑是否缺相。如果是这样，电机将振动并且不会正常旋转。对于两相Siemens伺服电机，如果相位接线错误，电机也无法正常工作。
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